西汉始置陆成县。东汉省陆成县入蠡吾县，治所在今博野县里村（原为蠡村）。本初元年（公元146年），析蠡吾县之故陆成地置博陵县。三国魏时改为博陆县。南北朝北魏景明元年（公元500年）改名博野县（今蠡县），并徙治于今治。唐武德五年（公元622年）始置蠡州，辖博野县（今蠡县）。宋雍熙四年（公元987年），于县境置宁边军，金天会七年（公元1129年）升为宁州，天德三年（公元1151年）复改为蠡州，仍辖博野县（今蠡县），至元三年（公元1266年）省博野县东境（约今蠡县地）入蠡州，明洪武八年（公元1375年）正月降蠡州为蠡县至今。